"Brazo hidráulico"
Antecedentes:
Se denomina "proyecto verde" a aquella
iniciativa que tiene como finalidad lograr la prosperidad económica, la
integridad del medio ambiente y la equidad social.
La energía hidráulica, forma parte de una rama de la
física. Esta estudia las propiedades mecánicas del agua.
El proyecto que se desarrolla es un prototipo de brazo
hidráulico, con una función de apoyo en la rehabilitación de personas con una
discapacidad temporal o permanente. Esté prototipo originalmente se buscaba
emplear en un centro de rehabilitación del DIFEM, solo que, por cuestiones de
pandemia, únicamente se hará el prototipo más no se empleara.
Este tendrá un funcionamiento a partir de jeringas
y la compresión del líquido dentro de estas.
Problemática por resolver: se basa en la ayuda a la rehabilitación de las
personas que sufren discapacidad motora, temporal o permanente, que desafortunadamente
les ocasiona el no poder participar en actividades propias de su vida
cotidiana.
Principio físico en el que se basa
El principio físico que sustenta nuestro prototipo
es el de Pascal. El cual nos dice que, “al ejercer una presión sobre un fluido,
esta se ejercerá con igual magnitud en todas las direcciones y en cada parte
del fluido”.
Población a la que va dirigida: Sector poblacional con alguna discapacidad motora,
temporal o permanente, sin rango de edad específico. Pueden ser desde niños
pequeños como por adultos de la tercera edad. Del Centro de Rehabilitación del
DIFEM.
Sustento de porque es un proyecto verde:
Se considera un proyecto ya que utiliza una energía
sustentable como lo es la hidráulica; pero también presenta un beneficio para
la equidad social, ya que este prototipo beneficia a las personas que tienen
una discapacidad temporal, durante la rehabilitación.
Antecedentes de la energía hídrica
La hidroelectricidad tuvo mucha importancia durante
la Revolución Industrial. Fue el ingeniero civil británico John Smeaton, quien
construyo por primera vez las grandes ruedas hidráulicas de hierro colado.
Aunque las máquinas de vapor ya estaban
perfeccionadas, el carbón era escaso, mientras que la madera no era tan
provechosa como combustible. Es por eso que decimos que la energía hidráulica
ayudó al crecimiento de las nuevas ciudades industriales que surgieron en
Europa y América hasta la construcción de canales a mediados del siglo XIX.
Problema de aplicación del principio de Pascal:
1.
Nuestro prototipo
utiliza un embolo mayor de 10cm2 de área, mientras que el embolo
menor tiene un área de 5cm2, suponiendo que la fuerza empleada para
mover el embolo menor es de 10N, ¿Cuántos N se necesitan aplicar en el embolo
mayor para mover el embolo menor?
Formula
y desarrollo:
El prototipo se realizó de la siguiente manera:
Materiales:
|
Cúter |
Tijeras |
|
5 jeringas de 5mm |
5 jeringas de 10mm |
|
Marcador |
2 metros de manguera |
|
Agua recolectada de reusó |
Base de cartón |
|
Silicon para sellar |
Plancha de cartón para estructuras |
1. Se traza la base de la mano, en la plancha de cartón, dejando un poco de espacio de la muñeca.
2. 2.Se les quita el
bisel a las 10 jeringas, se acomodan las jeringas en parejas, es decir 1
jeringa de 5mm, con una jeringa de 10mm.
3. 3.Se segmenta la manguera,
en tramos de 40 cm, apóyate con el cúter.
4.
4.Se conecta la
jeringa de 5 mm a uno de los tramos de manguera y se sella. Hacer eso con los 5
tramos de manguera y las 5 jeringas.
5.
5.Llena con agua la
jeringa de 10mm y poco a poco ve vaciándola en el tubo, posteriormente llena
con otros 6mm la jeringa y conecta esta misma, al tramo de manguera, y sella.
Posteriormente cerciórate del funcionamiento. Haz esto con los 5 pares de
jeringas.
6.
6.Pega la base de
la mano, a la base de cartón. Posteriormente conecta las cabezas de las
jeringas a la parte más distal del dedo, a modo de que cuando se este aplicando
una fuerza al embolo de la jeringa de 10mm, los dedos queden extendidos. Haz
esto con todos los dedos y mecanismos. Para evitar confusiones clasifica cada
mecanismo con su función.
Listo…
Conclusiones:
Nuestro trabajo de este semestre nos agradó
bastante, ya que nos permitió pensar en una manera de que un proyecto verde
funcionara, a favor de un sector poblacional tan vulnerable como lo son las
personas con alguna discapacidad motora en cualquiera de sus extremidades
superiores.
Probablemente nuestro prototipo por el momento se
quede solamente en eso mismo, un prototipo, pero nos gustaría que el día de
mañana que se pueda implementar, se aplique. Esto no solo promovería el uso de
energías limpias y renovables en el sector médico, sino que permitiría también
una mejora en la rehabilitación a los pacientes con alguna discapacidad motora,
temporal o permanente, puedan tener herramientas innovadoras que utilicen
energías renovables como lo es la energía hídrica.
Bibliografía:
Cuevas, I. (s. f.). Antecedentes de un brazo
robótico. Slideshare. Recuperado 19 de agosto de 2021, de https://es.slideshare.net/irenecuevas2/antecedentes-34974163
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Diseñan un brazo
robótico de ayuda para discapacitados. (2011, 11 enero). Médicos
Haros, Diego (2020) “El principio de Pascal| Tema de examen
UNAM”. [Doc. Web] UNITIPS. Recuperado el 18 de agosto de 2021, de: https://blog.unitips.mx/el-principio-de-pascal
Expo energía (2017), “Historia: Energía Hidráulica”. [Blog].
Recuperado el 18 de agosto de 2021 de: https://www.exposolucionesenenergia.com/blog/historia-energia-hidraulica.php?m=


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